助力機械手它是在早期出現的古代機器人的基礎上發展起來的，機械手研究始于20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的發展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理發射性物質。在這一需求背景下，美國于1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的助力機械手。

        助力機械手首先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手鉚接機器人。

        助力機械手廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業。

助力機械手行業自2000年以來以每年20％的速度增長，在“十一五”期間，銷售兩旺，產量，質量和水平進一步提高，非凡在汽車行業，IT制造業，拉動了模具檔次提高，精良的模具制造裝備為模具技術水平提供了保障。中國模具工業協會常務副會長，秘書長，表示，曹延安，中國模具業正經歷“黃金發展階段”，今后一段時間內將繼續保持持續快速增長。 

        近年來，助力機械手行業產品結構調整加快，以大型，精密，復雜，長壽命模具為代表的高技術模具行業總體發展速度，占模具總量的35％左右的增長速度比。在2007年模具出口增幅達35.73％，逆差進一步下降，進出口模具結構更加合理，替代進口模具已成氣候國內。 

        專家分析，在接受采訪時，中國的模具行業將是大型，精密，復雜，高效率，長壽命和多功能方向發展。目前，電子，汽車，電機，電器，儀器，儀表，家電，通訊和軍工產品，60％-80％的零部件，都要依靠成型。

表現出高精確度，高復雜性，高一致性，高生產率和低功耗的部件的成型，其它制造方法無法比擬的。模具在很大程度上決定了質量的產品，效率和發展能力。

        專家認為，中國助力機械手工業會越來越大，但是準確度會更高。 10年前，精密模具的精度一般為5μm，現在已達2-3μm的。不久，1μm精度的模具將上市。隨著元件的微型化及精度要求的提高，一些精密模具公差要求1μm以下，這就要求發展超精加工。專家認為，中國模具行業要進一步發展多功能復合模具除了沖壓模具零件一個多功能，而且還擔負疊壓，攻絲，鉚接和鎖緊等組裝任務。有了這個多功能的工具已經不再生產批次零件，但大量的組件，如接觸軸承組件，各種小型電機，電器及儀表的核心部件。多色和多材質塑料成形模具也將得到快速發展。這種模具縮短了生產周期，今后將在不同領域和應用開發。 

        助力機械手隨著熱流道技術的推廣和應用，熱流道模具在塑料模具的比例逐步提高。熱流道模具技術可以提高生產力和配件質量關，并且可以大大節省部分的原材料，這項技術的應用在國外發展迅速，已經非常普遍。國內熱流道模具也已經生產，一些企業已經達到了30％，但是，在一般情況下，該比率太低，尚待開發。隨著塑料成型工藝的不斷改進和發展，模具及適應高壓氣體輔助注射成型過程中，將按照模具的發展。有關專家認為，模具標準件的應用將越來越廣泛，模具標準化及模具標準件能極大地影響模具制造周期中的應用。使用模具標準件不但縮短模具制造周期，也提高產品質量和降低模具的制造成本。同時，快速經濟模具的前景十分廣闊。 

        由于人們要求模具的生產周期盡可能短，因此開發快速經濟模具越來越引起人們的關注。如各種超塑性材料制作模具的發展;環氧，聚酯或在其中填充金屬，玻璃等增援制作簡易模具。這類模具制造工藝簡單，精度容易控制，收縮率較小，價格便宜，壽命較高。也可以用水泥塑料制作汽車覆蓋件模具。 ，低熔點合金模具，噴涂成型模具，電鑄模，精密模具，疊層模具，塑料模具，光陶瓷的造型和使用的低成本快速制造熱固性橡膠模具等快速經濟模具將進一步發展。快速換模，快換沖頭等也將越來越大。

        另一種使用計算機控制的機械手操作的快速換模設備，快速檢測模式的設備技術將得到發展和完善。中國塑料模具網專家認為，壓鑄模具行業，這一比例將繼續增加。隨著產品如汽車和方向輕巧，壓鑄模的數量和復雜性生活會提出了越來越高的要求。隨著塑料和鋼，塑料和木材部件的開發和產品的精度和復雜性不斷增加，塑料的比例將繼續增加其精度和復雜性也將隨著相應的增加。